مصنوعات
طاقتور موشن کنٹرولر اور EtherCAT® نیٹ ورک مینیجر ACS کنٹرولر
ایتھرکیٹ ماسٹر موشن کنٹرولر
SPiiPlusEC کو کثیر محور موشن کنٹرول ایپلی کیشنز کی مانگ کے ساتھ OEMs کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔یہ مارکیٹ میں وقت کو کم کرنے اور موشن سسٹم کی کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے طاقتور ایپلیکیشن ڈویلپمنٹ صلاحیتوں اور پروفائل جنریشن الگورتھم کا فائدہ اٹھاتا ہے۔یہ SPiiPlus موشن کنٹرول پلیٹ فارم اور تھرڈ پارٹی ایتھرکیٹ ڈیوائسز میں ACS مصنوعات کو کنٹرول کر سکتا ہے، موشن کنٹرول سسٹم ڈیزائنر کے لیے لچک فراہم کرتا ہے۔
1 یا 2 ایکسس یونیورسل ڈرائیو ماڈیول
UDMnt کو کثیر محور موشن کنٹرول ایپلی کیشنز کی مانگ کے ساتھ OEMs کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔کسی بھی ACS SPiiPlus پلیٹ فارم EtherCAT ماسٹر کے ذریعے قابل کنٹرول، یہ موشن سسٹم کی کارکردگی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے طاقتور سروو کنٹرول الگورتھم کا فائدہ اٹھاتا ہے۔ایک ہی وقت میں، اس کی یونیورسل سروو ڈرائیو ٹیکنالوجی سسٹم ڈیزائنر کو تقریباً کسی بھی قسم کی موٹر یا اسٹیج کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
کلیدی صلاحیتیں۔
- سروو کنٹرول اور ڈرائیو ٹیکنالوجی
- موشن ٹو پروسیس سنکرونائزیشن
- مشین کی حفاظت اور اپ ٹائم
- کنٹرولر ایپلی کیشن ڈویلپمنٹ
- میزبان ایپلی کیشن ڈویلپمنٹ
- موشن پروفائل جنریشن
- موشن ٹو پروسیس سنکرونائزیشن
محوروں کی تعداد
64 محور تک، ہزاروں I/O's
حرکت کی اقسام
>ملٹی ایکسس پوائنٹ ٹو پوائنٹ، جوگ، ٹریکنگ اور ترتیب وار ملٹی پوائنٹ موشن
>ملٹی ایکسس سیگمنٹڈ موشن جس میں آگے نظر آتی ہے۔
> PVT کیوبک انٹرپولیشن کے ساتھ صوابدیدی راستہ
> تیسرے آرڈر پروفائلز (S-وکر)
> ہدف کی پوزیشن یا رفتار کی پرواز کے دوران ہموار تبدیلی
الٹا/فارورڈ کائینیٹکس اور کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشنز (درخواست پر
سطح)
>پوزیشن اور ویلوسٹی لاکنگ کے ساتھ ماسٹر غلام (الیکٹرانک گیئر/کیم)
پروگرامنگ
> ACSPL+ طاقتور حرکتی زبان
- ریئل ٹائم پروگرام پر عمل درآمد
- بیک وقت 64 تک پروگرام چلا رہے ہیں۔
>NC پروگرامز (G-code)
>C/C++، .NET اور بہت سی دوسری معیاری زبانیں۔
حمایت یافتہ EtherCAT غلام
تمام ACS SPiiPlus پلیٹ فارم EtherCAT غلام پروڈکٹس معاون ہیں۔3rd پارٹی
EtherCAT ڈرائیوز کو Cyclic Synchronous میں DS402 CoE پروٹوکول کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
پوزیشن (CSP) موڈ۔
ACS 3rd پارٹی EtherCAT ڈرائیوز اور I/O آلات کی اہلیت کی سفارش کرتا ہے۔
اہل آلات کی تازہ ترین فہرست کے لیے ACS کی ویب سائٹ سے رجوع کریں اور ACS سے رابطہ کریں۔
اہلیت کے اختیارات پر تبادلہ خیال کرنے کے لیے نمائندہ۔
مواصلاتی چینلز
سیریل: دو RS-232۔115,200 bps تک
ایتھرنیٹ: ایک، TCP/IP، 100/1000 Mbs
تمام چینلز کے ذریعے بیک وقت مواصلت مکمل طور پر معاون ہے۔
Modbus بطور ماسٹر یا غلام ایتھرنیٹ اور سیریل چینلز پر تعاون یافتہ ہے۔
ایتھرنیٹ/آئی پی پروٹوکول بطور اڈاپٹر ایتھرنیٹ چینل پر تعاون یافتہ ہے۔
بجلی کی فراہمی
پینل نصب: 24Vdc ± 10%، 0.8A
بورڈ کی سطح: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT سائیکل کی شرح
MPU سائیکل ریٹ کے لیے درج ذیل اختیارات دستیاب ہیں:
محور کی زیادہ سے زیادہ تعداد کے لیے = 2، 4، یا 8: 2 kHz (پہلے سے طے شدہ)، 4 kHz، 5 kHz
محور کی زیادہ سے زیادہ تعداد کے لیے = 16 یا 32: 2 kHz (پہلے سے طے شدہ)، 4 kHz
محور کی زیادہ سے زیادہ تعداد کے لیے = 64: 1 kHz (پہلے سے طے شدہ)، 2 kHz
نیٹ ورک بوسٹ اور سیگمنٹڈ موشن (XSEG) کی خصوصیات کی فعالیت ہوسکتی ہے۔
MPU سائیکل کی شرح اور محور کی تعداد کے فنکشن کے طور پر محدود۔براہ کرم کا حوالہ دیں۔
مزید تفصیلات کے لیے انسٹالیشن گائیڈ یا ACS سے رابطہ کریں۔
ماحولیات
آپریٹنگ درجہ حرارت: 0 ° C سے 55 ° C
جب آپریٹنگ درجہ حرارت اوپر بڑھتا ہے تو اندرونی پنکھا خود بخود چالو ہوجاتا ہے۔
30°C
ذخیرہ کرنے کا درجہ حرارت: -20 ° C سے 85 ° C
نمی: 90% RH، نان کنڈینسنگ
طول و عرض
158 x 124 x 45 mm³
وزن
450 گرام
لوازمات
پینل ماونٹڈ ورژن: دین ریل ماؤنٹنگ کٹ (DINM-13-ACC) پروڈکٹ کے ساتھ شامل
بورڈ لیول ورژن: کوئی نہیں۔
موشن پروسیسر یونٹ (MPU)
پروسیسر کی قسم: ملٹی کور انٹیل ایٹم سی پی یو (ماڈل کنٹرولر کنفیگریشن پر منحصر ہے)
Quad-Core 4 سے 5 kHz یا 64 Axes کے MPU سائیکل ریٹ کے ساتھ کنٹرولرز کو فراہم کیا جاتا ہے۔
Dual-Core دیگر تمام کنفیگریشنز کے لیے فراہم کی گئی ہے۔
ریم: 1 جی بی
فلیش: 2 جی بی
سرٹیفیکیشنز
عیسوی: ہاں
EMC: EN 61326-1
ایتھرکیٹ پورٹس
دو بندرگاہیں، پرائمری اور سیکنڈری
شرح: 100 Mbit/sec
پروٹوکول: CoE اور FoE
نیٹ ورک بوسٹ (اختیاری) - خودکار نیٹ ورک کی ناکامی کا پتہ لگانے اور اس کا استعمال کرتے ہوئے بازیافت
رنگ ٹوپولوجی اور فالتو پن
ڈوئل ایتھرکیٹ نیٹ ورک (اختیاری) - V3.13 کے ساتھ شروع، ڈوئل ایتھرکیٹ فیچر
ایک واحد ACS کا استعمال کرتے ہوئے دو آزاد EtherCAT نیٹ ورکس کو کنٹرول کرنے کی صلاحیت فراہم کرتا ہے۔
کنٹرولر
اپنا پیغام یہاں لکھیں اور ہمیں بھیجیں۔
